【摘要】深空探測是我國太空戰(zhàn)略的重要組成部分，是繼衛(wèi)星應用、載人航天之后的又一航天技術(shù)發(fā)展新領(lǐng)域。傳統(tǒng)基于地面測控的航天器導航方式在導航精度、實時性、覆蓋性、可靠性等諸多方面受到限制，難以滿足深空探測對高精度實時導航的需求。因此，本文詳細闡述了深空探測器新一代自主導航方法及其關(guān)鍵技術(shù)，展望了深空探測自主導航技術(shù)發(fā)展趨勢。最后，分析了在深空探測不同階段中，自主導航的具體應用方案?？梢灶A見，隨著深空探測活動的不斷深入，自主導航技術(shù)將會得到更大的發(fā)展，并將對航天技術(shù)本身產(chǎn)生巨大的牽引和帶動作用。

【關(guān)鍵詞】深空探測 自主導航 天文導航 脈沖星導航 圖像匹配

【中圖分類號】 V11 【文獻標識碼】A

【DOI】10.16619/j.cnki.rmltxsqy.2017.05.006

王新龍，北京航空航天大學宇航學院教授、博導。研究方向為自主導航、慣性導航、衛(wèi)星導航以及組合導航與信息融合技術(shù)。主要著作有《慣性導航基礎(chǔ)》《捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的動、靜基座初始對準》《SINS/GPS組合導航技術(shù)》《GPS接收機硬件實現(xiàn)方法》等。

深空探測是人類航天活動的重要領(lǐng)域，是人類了解太陽系和宇宙，進而考察、勘探、利用甚至定居其他星球的第一步，是繼衛(wèi)星應用、載人航天之后的又一航天技術(shù)發(fā)展新領(lǐng)域。深空探測對一個國家的科學研究、經(jīng)濟發(fā)展和軍事應用都有無比重要的作用，已作為衡量一個國家綜合國力和科學技術(shù)發(fā)展水平的重要特征與標志，引起世界各國的極大關(guān)注。美國、歐空局、俄羅斯、日本以及印度等世界主要航天大國都提出了未來的深空探測計劃，要對各大行星及其衛(wèi)星進行載人或無人探測。

2007年10月24日，我國成功發(fā)射嫦娥一號探月衛(wèi)星，實現(xiàn)了中華民族的千年夢想。2013年12月2日，我國發(fā)射嫦娥三號探月航天器，它不僅成功地在月球表面實現(xiàn)了軟著陸，并且還在月球上釋放我國首輛“玉兔”月球車，對月面進行巡視勘察，獲取月球物質(zhì)成分，發(fā)回數(shù)據(jù)和圖像供進一步分析研究。此次探月成功開啟我國航天的新篇章，使我國成為繼美俄之后第三個在月球?qū)嵤┨綔y器成功軟著陸的國家。2016年11月3日，隨著我國大型長征5號運載火箭成功發(fā)射以及其他深空探測技術(shù)和經(jīng)濟實力的提高，我國已具備探測火星甚至更遠太陽系行星的能力，正在開展以火星、金星、小行星探測等太陽系行星探測任務的實施方案論證。

目前，深空探測器的導航主要依賴于地球上的深空測控網(wǎng)進行遙測遙控。由于深空探測器距地球遙遠、飛行速度快、運行時間長，這種基于地面測控的導航方法在導航精度、實時性、覆蓋性、可靠性等諸多方面受到限制，難以滿足深空探測對高精度實時導航的迫切需求。自主導航是指不依賴地面支持，而是利用航天器上自備的測量設(shè)備，實時地確定自身位置和速度或進行相關(guān)的軌道確定和導航參數(shù)解算。深空探測器實現(xiàn)自主導航一方面可以克服地面測控導航在實時性、運行成本和資源上的限制，增強深空探測器的自主生存能力；另一方面可與地面測控相互補充，共同提高深空探測器的導航精度和實時性。因此，深空探測器自主導航技術(shù)受到了國內(nèi)外廣泛的關(guān)注，是當今航天科技與應用優(yōu)先發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是深空探測器自動飛行控制技術(shù)發(fā)展的趨勢。

目前，我國2030年前深空探測總體規(guī)劃已經(jīng)完成，第一階段的火星探測任務實施已經(jīng)啟動?；诖耍疚膶ι羁仗綔y器自主導航方法、自主導航關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢以及方案設(shè)計等問題進行討論與分析。