【摘要】新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革突飛猛進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為其中的關(guān)鍵通用目的技術(shù)，將會(huì)保持快速增長(zhǎng)勢(shì)頭，并在互補(bǔ)性技術(shù)的推動(dòng)下，功能更加豐富和強(qiáng)大，向著云化、智能化、協(xié)同化等方向演進(jìn)。中國(guó)已是全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，在要素稟賦、人口結(jié)構(gòu)、收入水平以及數(shù)字技術(shù)發(fā)展等因素作用下，未來(lái)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)、創(chuàng)新能力穩(wěn)步增強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)國(guó)際地位不斷提升。

【關(guān)鍵詞】機(jī)器人 數(shù)字經(jīng)濟(jì)  發(fā)展趨勢(shì) 產(chǎn)業(yè)政策

【中圖分類(lèi)號(hào)】F407 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A

近年來(lái)，伴隨著顛覆性技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)新需求的出現(xiàn)以及外部沖擊的影響，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)、市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局等方面都呈現(xiàn)出新的發(fā)展趨勢(shì)。

全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

● 一是技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

跨行業(yè)技術(shù)融合不斷深化。數(shù)字技術(shù)是典型的通用目的技術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用并推動(dòng)應(yīng)用該技術(shù)的行業(yè)發(fā)生深刻變革，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也不例外。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)的日益成熟，數(shù)字技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度應(yīng)用成為可能。5G技術(shù)憑借高速率、低時(shí)延、大連接的特點(diǎn)，將工業(yè)機(jī)器人接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，使其成為工業(yè)智能制造體系不可分割的部分。通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將機(jī)器人的工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，可以檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，分析工作效率，研判和預(yù)警潛在故障。人工智能技術(shù)則可以顯著增強(qiáng)機(jī)器人的功能，使機(jī)器人具備感知、決策等能力。此外，機(jī)器人還與激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、地理信息系統(tǒng)（GIS）、虛擬現(xiàn)實(shí)、認(rèn)知科學(xué)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)等新興技術(shù)越來(lái)越緊密地結(jié)合在一起，形態(tài)不斷豐富、功能持續(xù)增強(qiáng)。

加速云化和智能化轉(zhuǎn)型。在新一代數(shù)字技術(shù)的賦能下，機(jī)器人向著云化、智能化的方向發(fā)展。云化意味著機(jī)器人本體終端只需要利用邊緣算力處理需要實(shí)時(shí)處理的小規(guī)模數(shù)據(jù)，大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理放在云端進(jìn)行，存儲(chǔ)、計(jì)算等系統(tǒng)資源按需調(diào)用，由此可以減少存儲(chǔ)、計(jì)算資源在機(jī)器人硬件上的負(fù)荷，使機(jī)器人變得輕量化、低能耗，還可以降低機(jī)器人的使用成本，更好地促進(jìn)機(jī)器人的普及。此外，連接到云端的機(jī)器人之間還可以更方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度控制和機(jī)器人之間的協(xié)同工作。智能化意味著機(jī)器人獲得一定的在復(fù)雜場(chǎng)景下自主解決問(wèn)題的能力，依托于知識(shí)圖譜數(shù)據(jù)庫(kù)、在應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)中進(jìn)行訓(xùn)練習(xí)得的算法，機(jī)器人具備了全域感知、智能決策、準(zhǔn)確執(zhí)行等能力。智能化的機(jī)器人能夠感知理解環(huán)境變化，并自主地對(duì)環(huán)境變化作出快速、準(zhǔn)確的決策和響應(yīng)。借助于人工智能技術(shù)的發(fā)展與融合，服務(wù)機(jī)器人在自然語(yǔ)言理解、場(chǎng)景識(shí)別、推理認(rèn)知等方面取得了明顯進(jìn)步。未來(lái)機(jī)器人將愈加智能和靈活，從單一感知向全域感知、從感知智能向認(rèn)知智能、從單機(jī)智能向集群智能的方向演進(jìn)。

● 二是市場(chǎng)應(yīng)用趨勢(shì)。

人機(jī)協(xié)同水平持續(xù)提高。早期的工業(yè)機(jī)器人按照事先設(shè)定的程序獨(dú)立開(kāi)展工作，特別是在工業(yè)場(chǎng)景下的一些重型機(jī)器人，為了保護(hù)工人的安全，被限定在封閉的環(huán)境下工作，工作環(huán)境與人隔離開(kāi)來(lái)。盡管機(jī)器人的技術(shù)水平在不斷提高，甚至在人工智能的加持下獲得極大拓展，但是仍然無(wú)法完全替代人類(lèi)的工作。在人工智能領(lǐng)域有一個(gè)著名的“莫拉維克悖論”：機(jī)器可以完成對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)難度很大甚至無(wú)法完成的任務(wù)，但是許多對(duì)人類(lèi)很簡(jiǎn)單的工作，機(jī)器人卻很難做到。因此，如果能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與人的協(xié)同工作，將發(fā)揮二者各自的優(yōu)勢(shì)，使生產(chǎn)效率得到顯著提高。服務(wù)機(jī)器人直接面對(duì)的對(duì)象就是人，在與人接觸的過(guò)程中，不但不能對(duì)人類(lèi)的人身安全造成傷害，而且必須要能夠理解人類(lèi)的指令。隨著觸覺(jué)、力覺(jué)、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別等傳感器、人工智能技術(shù)的發(fā)展及其與機(jī)器人的融合，機(jī)器人可以感知人的位置、動(dòng)作，理解人的指令，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同、人機(jī)共融：在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人與人可以在同一空間共同執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；在生活領(lǐng)域，機(jī)器人可以近距離為人類(lèi)提供各種服務(wù)。

應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展。早期的機(jī)器人主要應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，替代工人的重體力勞動(dòng)或從事高精度、惡劣環(huán)境下的工作，主要應(yīng)用在汽車(chē)制造、船舶制造、化工、3C電子等產(chǎn)業(yè)，從事搬運(yùn)、上下料、焊接、噴涂等工作。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)始擴(kuò)展到裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏度的場(chǎng)景。除了在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人也在快速發(fā)展。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著視覺(jué)、壓力等各種傳感器的應(yīng)用、控制算法的優(yōu)化以及人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的智能水平大幅提升，已經(jīng)進(jìn)入清潔服務(wù)、教育娛樂(lè)、家庭陪伴、迎賓導(dǎo)購(gòu)、送餐等日常生活。在特種機(jī)器人領(lǐng)域，隨著功能、外在形態(tài)和制動(dòng)方式不斷進(jìn)步，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬，機(jī)器人在物流配送、應(yīng)急救援、醫(yī)療手術(shù)、深海探測(cè)、空間探索、國(guó)防等場(chǎng)景下獲得廣泛應(yīng)用。特別是防疫需求以及日常生活中對(duì)“無(wú)接觸”的需要，推動(dòng)特種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景快速增加、市場(chǎng)規(guī)模需求快速擴(kuò)大。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)，2017年—2021年間，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從163億美元增長(zhǎng)至175億美元，年均增速僅為1.8%；而服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從66億美元增長(zhǎng)至172億美元，年均增速達(dá)到27.1%，特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從38億美元增長(zhǎng)至82億美元，年均增速達(dá)到21.2%?？梢钥吹剑?wù)機(jī)器人的增速遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)工業(yè)機(jī)器人的增速。隨著核心技術(shù)的進(jìn)一步成熟和成本的進(jìn)一步下降，服務(wù)機(jī)器人有望成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增速最快、所占份額最大的領(lǐng)域，也將成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。此外，機(jī)器人技術(shù)也在向生產(chǎn)裝備和生產(chǎn)工具滲透，“機(jī)器人化”的智能裝備和工具日益普及。

新型商業(yè)模式不斷涌現(xiàn)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傳統(tǒng)的商業(yè)模式是機(jī)器人制造企業(yè)將產(chǎn)品賣(mài)給用戶(hù)，從而獲得收入。但是在這種模式下，一些資金、技術(shù)實(shí)力不強(qiáng)的企業(yè)特別是中小企業(yè)缺少購(gòu)買(mǎi)資金，也沒(méi)有能力進(jìn)行機(jī)器人安裝后的保養(yǎng)、維護(hù)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。近年來(lái)，“機(jī)器人即服務(wù)”（Robot-as-a-Service，RaaS）的商業(yè)模式應(yīng)運(yùn)而生。在這種模式下，機(jī)器人制造企業(yè)向用戶(hù)提供機(jī)器人租賃、代運(yùn)營(yíng)、一體化解決方案等服務(wù)。用戶(hù)可以根據(jù)需要靈活租用機(jī)器人，并且獲得機(jī)器人制造企業(yè)提供的增值服務(wù)，顯著降低了機(jī)器人使用的資金和技術(shù)門(mén)檻，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速部署和制造業(yè)生產(chǎn)線的智能升級(jí)。機(jī)器人制造企業(yè)也因此降低了市場(chǎng)推廣難度，加快了業(yè)務(wù)發(fā)展和營(yíng)收增長(zhǎng)。隨著數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的進(jìn)一步融合以及機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，將會(huì)有更多新型商業(yè)模式出現(xiàn)。

● 三是產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)。

各國(guó)加強(qiáng)戰(zhàn)略布局。國(guó)際金融危機(jī)后，世界主要國(guó)家高度重視先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，提出一系列振興制造業(yè)、促進(jìn)制造業(yè)回流、發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)的戰(zhàn)略。機(jī)器人作為制造業(yè)的關(guān)鍵支撐技術(shù)和制造業(yè)智能化的重要推動(dòng)力，更是成為各國(guó)產(chǎn)業(yè)政策關(guān)注的焦點(diǎn)。2018年美國(guó)國(guó)家科學(xué)技術(shù)委員會(huì)發(fā)布的《美國(guó)先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)戰(zhàn)略》，提出5大領(lǐng)域15項(xiàng)需要開(kāi)發(fā)和掌握的新制造技術(shù)，其中就包括先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人。2022年2月，美國(guó)國(guó)家科學(xué)技術(shù)委員會(huì)發(fā)布新一版《關(guān)鍵和新興技術(shù)清單》也包括了自主系統(tǒng)和機(jī)器人的內(nèi)容。歐盟委員會(huì)2020年發(fā)布的《歐洲工業(yè)新戰(zhàn)略》將機(jī)器人作為對(duì)未來(lái)歐洲工業(yè)具有戰(zhàn)略性的關(guān)鍵使能技術(shù)。2021年法國(guó)政府投資8億歐元發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，其中一半資金用于推動(dòng)新一代數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的深度融合。機(jī)器人是日本“社會(huì)5.0”戰(zhàn)略的重要支撐技術(shù)，日本政府一直非常重視加強(qiáng)機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，2021年日本科技政策研究所發(fā)布的《2021科技創(chuàng)新白皮書(shū)》提出，到2050年，通過(guò)人工智能與機(jī)器人的共同進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)、行動(dòng)、與人共生的機(jī)器人。

企業(yè)加大投資力度。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的良好前景吸引了大量投資和新市場(chǎng)主體進(jìn)入。一是傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)不斷向產(chǎn)業(yè)鏈上下游延伸、拓寬產(chǎn)品線、應(yīng)用新技術(shù)和創(chuàng)新商業(yè)模式；二是一批新興機(jī)器人企業(yè)切入傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)尚未關(guān)注到的細(xì)分市場(chǎng)。這些新生力量憑借不同于在位者的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、商業(yè)模式和應(yīng)用場(chǎng)景的創(chuàng)新；三是一些科技企業(yè)跨界進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，例如特斯拉、小米分別發(fā)布Optimus和CyberOne人型機(jī)器人，亞馬遜收購(gòu)掃地機(jī)器人公司iRobot，商湯科技推出“元蘿卜SenseRobot”AI下棋機(jī)器人。由于這些科技企業(yè)具有很強(qiáng)的數(shù)字科技能力特別是人工智能技術(shù)，它們的機(jī)器人產(chǎn)品也充分利用在人工智能領(lǐng)域的積累，具有更高的智能化水平。例如，特斯拉Optimus采用了特斯拉電動(dòng)汽車(chē)中使用的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD，并利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)、人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的深度融合。小米CyberOne同樣包含了深度視覺(jué)、環(huán)境語(yǔ)義識(shí)別與語(yǔ)音情緒識(shí)別等功能模組。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景

市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)一直保持快速增長(zhǎng)勢(shì)頭。2017年至2021年間，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額從46億美元增加到75億美元，年均增長(zhǎng)13.0%；服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額從12億美元增加到49億美元，年均增長(zhǎng)42.2%。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額占全球比重分別從2017年的28.2%和18.2%提高到2021年的42.9%和28.5%。未來(lái)，隨著下游需求市場(chǎng)的擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將持續(xù)向好，預(yù)計(jì)2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)99億美元。

要素稟賦變化、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、老齡化和生活水平提高等因素將推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)勢(shì)頭。一是中國(guó)工資水平的快速提升推動(dòng)“機(jī)器換人”。為了維持在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)和加工制造環(huán)節(jié)的綜合成本優(yōu)勢(shì)，“機(jī)器換人”成為不少中國(guó)制造企業(yè)的選擇，也是政府大力推動(dòng)的方向。有數(shù)據(jù)測(cè)算，企業(yè)投資一個(gè)6軸焊接機(jī)器人，一年左右就可收回成本。盡管2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬(wàn)名工人，約為世界平均水平的兩倍，但工業(yè)機(jī)器人具有較大的市場(chǎng)空間。二是中國(guó)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的需要。中國(guó)政府大力推動(dòng)農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等各行業(yè)抓住數(shù)字經(jīng)濟(jì)帶來(lái)的發(fā)展機(jī)遇，利用數(shù)字技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，增強(qiáng)創(chuàng)新能力、提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升用戶(hù)服務(wù)，從而增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人是數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要生產(chǎn)設(shè)備，隨著中國(guó)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化智能化升級(jí)的深入推進(jìn)，其市場(chǎng)需求將會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)。三是適應(yīng)人口老齡化的需要。根據(jù)第七次人口普查數(shù)據(jù)，中國(guó)60歲及以上人口占總?cè)丝诒戎剡_(dá)到18.7%，其中65歲以上人口占比13.5%。需要加快開(kāi)發(fā)和利用機(jī)器人提供老年人陪伴、護(hù)理、康復(fù)等工作。四是生活水平不斷提升的要求。收入水平的提高帶來(lái)人們閑暇時(shí)間價(jià)值的提升、對(duì)高水平醫(yī)療服務(wù)的需求，由此產(chǎn)生對(duì)家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)、手術(shù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額在2024年將分別達(dá)到115億美元和102億美元，明顯快于全球增速。

創(chuàng)新能力穩(wěn)步提升。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成較為完整的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，核心零部件和整機(jī)研發(fā)、制造能力不斷增強(qiáng)。2011年之后，美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)等傳統(tǒng)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)的專(zhuān)利申請(qǐng)量年增長(zhǎng)率僅在2%—3%左右，而中國(guó)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)量進(jìn)入快速增長(zhǎng)軌道。2011年—2020年間，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利20.1萬(wàn)項(xiàng)，占全球?qū)＠暾?qǐng)總量的55.9%。中國(guó)本土企業(yè)在精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步明顯，在信息感知與導(dǎo)航、多任務(wù)規(guī)劃與智能控制等核心共性技術(shù)領(lǐng)域取得突破，仿生感知與認(rèn)知、電子皮膚等前沿技術(shù)領(lǐng)域取得原創(chuàng)性成果。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涌現(xiàn)出一批機(jī)器人行業(yè)的專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。代表性的企業(yè)包括諧波減速器領(lǐng)域的綠的諧波，RV減速器領(lǐng)域的南通振康、雙環(huán)傳動(dòng)，伺服電機(jī)領(lǐng)域的匯川技術(shù)、合川科技，電機(jī)控制器領(lǐng)域的新松機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控等。

黨的二十大報(bào)告指出：“堅(jiān)持創(chuàng)新在我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)全局中的核心地位。”機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)、滿(mǎn)足人民群眾日益增長(zhǎng)的美好生活需要的重要支撐技術(shù)，是中國(guó)科技創(chuàng)新的重要方向。隨著國(guó)家持續(xù)加大基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)共性研究的支持，企業(yè)研發(fā)投入和市場(chǎng)拓展力度的不斷加大以及數(shù)字科技等新興領(lǐng)域技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新能力將繼續(xù)提升，逐步縮小與傳統(tǒng)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)的差距，甚至在服務(wù)機(jī)器人、專(zhuān)用機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域取得全球領(lǐng)先地位。

國(guó)際地位不斷增強(qiáng)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)擴(kuò)大的同時(shí)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在快速成長(zhǎng)。2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量7.2萬(wàn)套，2020年達(dá)到21.2萬(wàn)套，年均增長(zhǎng)31%，2021年達(dá)到36.6萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)44%。2021年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)49%，特種機(jī)器人產(chǎn)量也在穩(wěn)步增長(zhǎng)。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅覆蓋了包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人及其主要細(xì)分領(lǐng)域的廣泛產(chǎn)業(yè)門(mén)類(lèi)，而且形成了包括上游研發(fā)設(shè)計(jì)，中游減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、芯片等核心零部件制造，下游整機(jī)制造與系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)在內(nèi)的完整且自主的產(chǎn)業(yè)鏈條。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一方面得益于全球領(lǐng)先機(jī)器人企業(yè)在中國(guó)的布局，同時(shí)也受到中國(guó)本土企業(yè)快速發(fā)展的推動(dòng)，涌現(xiàn)出一批工業(yè)機(jī)器人新勢(shì)力，如并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的李群自動(dòng)化、勃肯特，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的節(jié)卡機(jī)器人、遨博智能，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的斯坦德機(jī)器人、極智嘉、迦智科技等。

中國(guó)本土機(jī)器人企業(yè)的快速成長(zhǎng)主要得益于兩方面的因素：一方面，規(guī)模大且異質(zhì)性的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售額世界第一且保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，這為國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展提供了市場(chǎng)機(jī)會(huì)。更重要的是，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求表現(xiàn)出與傳統(tǒng)市場(chǎng)的巨大差異。

一是工業(yè)新需求快速增長(zhǎng)。2011年，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)分布分別為：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)占36%，電子電器占23%，金屬機(jī)械占8%，橡膠塑料占6%，食品飲料占3%；到2020年，電子電器占37%，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)占27%，金屬機(jī)械占14%，橡膠塑料占6%，食品飲料占4%，其中電子電器行業(yè)份額比2011年提高14個(gè)百分點(diǎn)，超過(guò)汽車(chē)行業(yè)成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的領(lǐng)域。中國(guó)是全球最大的信息與通信技術(shù)（ICT）制造業(yè)基地和產(chǎn)品出口國(guó)，手機(jī)、筆記本等3C電子產(chǎn)量超過(guò)全球的一半。中國(guó)新能源汽車(chē)、動(dòng)力電池、光伏等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)高速增長(zhǎng)，在產(chǎn)品制造和使用環(huán)節(jié)大量使用機(jī)器人。在這些新興領(lǐng)域，世界機(jī)器人巨頭并不具備明顯優(yōu)勢(shì)。

二是工業(yè)市場(chǎng)需求的多樣性。中國(guó)擁有齊全的工業(yè)門(mén)類(lèi)、相對(duì)完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，同時(shí)企業(yè)發(fā)展水平具有多層次性，這就形成了中國(guó)工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的豐富性和對(duì)產(chǎn)品、解決方案的差異化需求。目前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已擴(kuò)大到焊接、噴涂、拋光打磨、涂膠、上下料、去毛刺、搬運(yùn)、碼垛、裝配、分揀、包裝、檢測(cè)等廣泛領(lǐng)域。

三是服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展。在家庭服務(wù)、物流配送、老年看護(hù)、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求快速增長(zhǎng)，這些領(lǐng)域是競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)不充分的“藍(lán)海”，發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人企業(yè)尚未形成絕對(duì)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，為后發(fā)國(guó)家和后發(fā)企業(yè)的進(jìn)入提供了機(jī)會(huì)。

另一方面，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)能力的差異性?？鐕?guó)公司的能力與中國(guó)國(guó)內(nèi)異質(zhì)性的市場(chǎng)需求不完全匹配，同時(shí)它們主要關(guān)注高端市場(chǎng)，難以覆蓋中國(guó)國(guó)內(nèi)豐富的應(yīng)用場(chǎng)景特別是差異化的利基市場(chǎng)需求。相比之下，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)更加熟悉國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求、具有更低的成本，一些初創(chuàng)公司可以從規(guī)模不大的利基市場(chǎng)或者系統(tǒng)集成等技術(shù)壁壘相對(duì)較低的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)切入。同時(shí)，中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)，人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)居于世界前列，通過(guò)推動(dòng)數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的融合，可以創(chuàng)新產(chǎn)品、服務(wù)與商業(yè)模式，形成中國(guó)機(jī)器人企業(yè)的差異化優(yōu)勢(shì)。中國(guó)各行業(yè)數(shù)實(shí)融合和智能化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)、服務(wù)機(jī)器人更廣泛地進(jìn)入家庭和各服務(wù)行業(yè)，帶動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)。隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力的提升，能夠更好地服務(wù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，同時(shí)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的提高也有助于開(kāi)拓“一帶一路”沿線國(guó)家乃至發(fā)達(dá)國(guó)家市場(chǎng)，由此帶動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球產(chǎn)業(yè)格局中的地位攀升。

推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的建議

盡管中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)、創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)規(guī)模和國(guó)際地位等方面不斷提升，但技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量特別是關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件的穩(wěn)定性與可靠性以及高速、高精、重載等高端整機(jī)產(chǎn)品方面與發(fā)達(dá)國(guó)家尚存差距。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)發(fā)揮國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模大、數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)等優(yōu)勢(shì)，抓住機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇，加強(qiáng)科技創(chuàng)新能力，在補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)短板的同時(shí)在新興領(lǐng)域鍛長(zhǎng)板，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平提升和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的提高。

第一，大力增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力。依托大學(xué)、研究院所、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、骨干企業(yè)等加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、操作系統(tǒng)、輕量化設(shè)計(jì)、多機(jī)器人協(xié)作等共性技術(shù)的研發(fā)，提高減速器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)水平、質(zhì)量和穩(wěn)定性，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力。鼓勵(lì)關(guān)鍵核心零部件企業(yè)、機(jī)器人本體及整機(jī)企業(yè)、一體化解決方案企業(yè)針對(duì)新市場(chǎng)需求開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、創(chuàng)新商業(yè)模式。支持?jǐn)?shù)字科技、新材料、腦科學(xué)等機(jī)器人互補(bǔ)技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新，推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的倫理道德規(guī)范建設(shè)，為新一代機(jī)器人產(chǎn)品的發(fā)展打好基礎(chǔ)。

第二，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)跨界融合發(fā)展。支持機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)制造企業(yè)與數(shù)字技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)、數(shù)字科技企業(yè)開(kāi)展合作，推進(jìn)機(jī)器人與5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)等數(shù)字技術(shù)深度融合，開(kāi)發(fā)云化和智能化的機(jī)器人新產(chǎn)品，提高機(jī)器人的感知、認(rèn)知和協(xié)同工作能力。在孵化器加速器建設(shè)、融資服務(wù)等方面提供支持，鼓勵(lì)支持機(jī)器人領(lǐng)域的科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，促進(jìn)具有跨界融合基因、融合數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的科技初創(chuàng)企業(yè)發(fā)展。積極推動(dòng)農(nóng)業(yè)、采掘業(yè)、制造業(yè)等實(shí)體經(jīng)濟(jì)部門(mén)建設(shè)產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、進(jìn)行數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型，為智能機(jī)器人的使用提供市場(chǎng)支撐。

第三，積極拓展新市場(chǎng)新場(chǎng)景。在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)實(shí)施“機(jī)器換人”行動(dòng)，支持企業(yè)積極應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)施、設(shè)備的技術(shù)改造升級(jí)。開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的試點(diǎn)示范，支持工業(yè)機(jī)器人企業(yè)圍繞新興細(xì)分行業(yè)和新興場(chǎng)景開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、新模式。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)圍繞家庭、醫(yī)療、公共服務(wù)等領(lǐng)域快速增長(zhǎng)的需求，融合數(shù)字技術(shù)開(kāi)發(fā)娛樂(lè)休閑機(jī)器人、養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、人形機(jī)器人等新產(chǎn)品。支持產(chǎn)學(xué)研用合作，開(kāi)發(fā)深海探測(cè)、深空探索、極地科考、國(guó)防軍工等領(lǐng)域的特種機(jī)器人產(chǎn)品，并推動(dòng)先進(jìn)技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。

第四，加強(qiáng)國(guó)際技術(shù)和產(chǎn)業(yè)合作。推進(jìn)貿(mào)易和投資自由化便利化，積極吸引全球領(lǐng)先機(jī)器人企業(yè)在中國(guó)設(shè)立生產(chǎn)基地、研發(fā)中心。推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)、制造企業(yè)和服務(wù)企業(yè)加強(qiáng)與國(guó)外機(jī)構(gòu)在技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定、科技交流等方面的國(guó)際合作。支持機(jī)器人龍頭企業(yè)加強(qiáng)在機(jī)器人領(lǐng)先國(guó)家開(kāi)展投資，設(shè)立海外研發(fā)中心。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)加大海外市場(chǎng)開(kāi)拓力度，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。

（作者為中國(guó)社會(huì)科學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所研究員）

【注：本文系中國(guó)社會(huì)科學(xué)院創(chuàng)新工程項(xiàng)目“全球先進(jìn)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)與中國(guó)制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)研究”（項(xiàng)目編號(hào)：2022GJS02）和中國(guó)社科院登峰戰(zhàn)略?xún)?yōu)勢(shì)學(xué)科（產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)）階段性成果】

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③中國(guó)電子學(xué)會(huì)：《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》，2022年。

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責(zé)編/趙橙涔 美編/宋揚(yáng)

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