作為我國機器人產(chǎn)業(yè)先發(fā)地，深圳市以市場需求為導向，推動從關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)到應用場景拓展的全過程創(chuàng)新，在工業(yè)機器人和非工業(yè)機器人領(lǐng)域均形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，成為擁有較全品類非工業(yè)機器人的城市。記者深入調(diào)查，深圳機器人產(chǎn)業(yè)如何實現(xiàn)高度市場化發(fā)展，如何強鏈補鏈、挖掘細分領(lǐng)域新賽道、向價值鏈高端攀升等。

工廠作業(yè)、庭院鏟雪、樓宇清潔、酒店送餐……近年來，機器人的身影已無處不在，正深刻改變著人們的生產(chǎn)生活方式。作為集多學科之大成的先進制造業(yè)，機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃崛起成為賦能千行百業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐，也為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能。

依靠發(fā)達的電子信息產(chǎn)業(yè)、完善的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)配套以及強大的創(chuàng)新能力，深圳機器人產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年發(fā)展，逐步實現(xiàn)了從關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)到應用場景拓展的全過程創(chuàng)新發(fā)展，形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，產(chǎn)品覆蓋工業(yè)、科研、商業(yè)、家庭、醫(yī)療等各領(lǐng)域。

深圳機器人產(chǎn)業(yè)特點是什么？產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展背后的內(nèi)生驅(qū)動力是什么？還有哪些方面需要破局？未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展將往何處前行？近日，記者深入產(chǎn)業(yè)一線展開調(diào)查。

“鏈”就千億元產(chǎn)業(yè)

《深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2023）》顯示，2023年，深圳機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值為1787億元，同比增長8.7%。整體來看，2023年深圳機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出工業(yè)機器人平穩(wěn)發(fā)展，非工業(yè)機器人下游應用不斷拓展，人形機器人等新興領(lǐng)域快速發(fā)展的局面。

回溯深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，“源于3C、服務3C”是深圳市機器人協(xié)會副秘書長譚維佳給出的答案。深圳早期在計算機、消費電子等領(lǐng)域的高速發(fā)展，催生了對自動化裝備的龐大市場需求。這些領(lǐng)域具有生產(chǎn)效率要求高、柔性組裝需求大、成本敏感度高等特點，非常適合機器人的運用。且與進口設備商相比，國產(chǎn)廠商不僅具有快速的市場反應能力、優(yōu)秀的服務意識，還能提供更具性價比的產(chǎn)品。

“多重因素疊加，帶動了深圳機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也讓深圳機器人企業(yè)練就了強大的系統(tǒng)集成與高效解決問題能力。”譚維佳表示，這些能力又賦予產(chǎn)業(yè)更為靈活的發(fā)展驅(qū)動力，緊跟制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐。面對每一次產(chǎn)業(yè)浪潮的來臨，深圳機器人企業(yè)均能快速推陳出新，持續(xù)深化創(chuàng)新能力，一步步走向全球。

產(chǎn)業(yè)要實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，就要以集群化態(tài)勢形成發(fā)展合力。這一合力首先從市場中來。2007年，第九屆中國國際高新技術(shù)成果交易會設立機器人專展，讓機器人從原自動化裝備行列脫穎而出。譚維佳說，2009年，深圳機器人協(xié)會成立，這是國內(nèi)最早成立的機器人行業(yè)協(xié)會。隨后，深圳機器人產(chǎn)業(yè)從高度自由化發(fā)展步入規(guī)模化、專業(yè)化發(fā)展道路。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展合力離不開政策的引導與支持。2014年，深圳機器人產(chǎn)業(yè)迎來契機，瞄準數(shù)字化、智能化發(fā)展方向，深圳出臺機器人、可穿戴設備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，在全國率先為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供政策指導與支持，努力將深圳建成國際化機器人、可穿戴設備和智能裝備產(chǎn)業(yè)基地。

這一年，有感于深圳活躍的創(chuàng)新發(fā)展氛圍，沈劍波前來開啟創(chuàng)業(yè)之路?？礈史諜C器人領(lǐng)域廣闊的應用市場，他和團隊于2015年成立深圳市神州云海智能科技有限公司，專注打造以人工智能為核心、貼近應用與場景的服務機器人行業(yè)解決方案。目前，他們已累計申請專利300余件。

10多年來，著眼機器人產(chǎn)業(yè)的不同發(fā)展階段，深圳適時推出相關(guān)政策，持續(xù)強化自主創(chuàng)新能力，培育壯大經(jīng)營主體，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境和產(chǎn)業(yè)體系建設。聚焦企業(yè)攻關(guān)任務，深圳大力支持企業(yè)與高校、科研院所、產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度合作，在關(guān)鍵技術(shù)方面突破“卡脖子”難題；在全國率先以立法形式確立不低于30%的市科技研發(fā)資金投向基礎研究和應用基礎研究。今年3月，深圳印發(fā)加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力進一步推進戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和未來產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的實施方案，提出針對基礎支撐作用大、成效顯現(xiàn)周期長的機器人等4個產(chǎn)業(yè)集群，聚焦重點環(huán)節(jié)靶向發(fā)展，為其他產(chǎn)業(yè)集群增勢賦能。

與此同時，一批涵蓋基礎研究、技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的創(chuàng)新平臺成為支撐機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的前沿陣地。在南山區(qū)，西麗湖概念驗證平臺、深圳市智能裝備設計和制造概念驗證中心等平臺，為成果產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化提供支撐；在寶安區(qū)，廣東省工業(yè)機器人控制器工程技術(shù)研究中心、廣東省工業(yè)級自主移動機器人工程技術(shù)研究中心等13個機器人相關(guān)領(lǐng)域創(chuàng)新平臺，為工業(yè)機器人等領(lǐng)域的控制器、集成應用等研發(fā)提供創(chuàng)新服務與支持。

政策紅利的持續(xù)釋放，創(chuàng)新活力的不斷加持，為深圳機器人產(chǎn)業(yè)提供了優(yōu)良發(fā)展環(huán)境，形成產(chǎn)業(yè)與技術(shù)相互促進、相互支撐的良性循環(huán)。如今，深圳市機器人產(chǎn)業(yè)鏈條已基本建設完備，基礎技術(shù)實力充足，在自動化控制器、無人化設備等領(lǐng)域具備一定發(fā)展優(yōu)勢，培育出一批細分領(lǐng)域、細分賽道的優(yōu)秀機器人企業(yè)。

全面開拓新賽道

記者在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，“卷”是眾多企業(yè)對深圳機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的評價。面對激烈的市場競爭，如何打破同質(zhì)化、開拓新賽道，成為業(yè)內(nèi)亟需破解的難題。以應用為牽引，從需求端著手，憑借對下游應用場景的敏銳洞察力，深挖細分領(lǐng)域的用戶痛點，以持續(xù)性的技術(shù)創(chuàng)新與整合推動差異化發(fā)展，成為深圳機器人產(chǎn)業(yè)的全新發(fā)展方向。

新賽道的開拓，在家庭服務、商用服務等領(lǐng)域尤為典型。在深圳漢陽科技有限公司開闊的戶外平臺上，一臺庭院機器人正在進行性能測試。這款機器人主要面向歐美市場，專注于掃雪、割草等四季庭院服務，可適應各類地形環(huán)境，兼具智能路線規(guī)劃、自動充電等能力。該公司創(chuàng)始人兼CEO黃陽介紹，在“卷”中做原創(chuàng)，形成差異化，是企業(yè)核心競爭力所在。要善于發(fā)現(xiàn)用戶需求，有效解決用戶痛點。這款產(chǎn)品所有零部件均需適應低溫環(huán)境。2017年起，他們協(xié)同上下游企業(yè)共建低溫產(chǎn)業(yè)鏈，聯(lián)合攻關(guān)，并自建工廠嚴把質(zhì)量關(guān)。彼時恰逢深圳新能源汽車、AI人工智能等產(chǎn)業(yè)快速崛起，電池、視覺感知等大量技術(shù)外溢，為新品開發(fā)提供了強大助力。目前，他們已成功打造出全球首款能適應-30℃環(huán)境的全天候、全戶外、一體化消費級智能庭院機器人，集成200多項專利，適用于20多種庭院場景。

2016年，房地產(chǎn)行業(yè)從增量走向存量市場，這讓沈劍波看到新需求——龐大地面清潔領(lǐng)域的“機器換人”。“我們從材料、結(jié)構(gòu)、性能、可靠性等多維度開展集成化產(chǎn)品開發(fā)，于2018年推出全球首款產(chǎn)品級全自主地面清潔機器人，能有效節(jié)約人工成本，提升清潔效率，遠銷10多個國家和地區(qū)。”沈劍波認為，要深刻把握產(chǎn)品、技術(shù)與市場間的平衡，圍繞核心技術(shù)深挖場景需求，遵循市場規(guī)律，形成與之匹配的創(chuàng)新能力。

基于對市場需求的敏銳洞察，深圳工業(yè)機器人企業(yè)走出新路子。隨著近10年來市場需求與日俱增，對于工業(yè)協(xié)作機械臂“電換氣”的呼聲日益高漲?；垤`科技（深圳）有限公司合伙人曹琨說，傳統(tǒng)工業(yè)機器人在新興輕量級場景中相對空白，為滿足市場需求，他們自2015年著手產(chǎn)品研發(fā)，開創(chuàng)性推出高度集成伺服系統(tǒng)的一體化小型電動夾爪，可替代傳統(tǒng)產(chǎn)品，開創(chuàng)直驅(qū)技術(shù)先河；持續(xù)從成本、易用性等多維度迭代更新產(chǎn)品，降低使用門檻，讓自動化更簡單。

隨著細分領(lǐng)域新賽道持續(xù)深挖，產(chǎn)品創(chuàng)新力不斷強化，深圳機器人企業(yè)鍛造出強勁的市場拓展能力。漢陽科技于今年4月通過自建電商網(wǎng)站面向市場發(fā)售自主研發(fā)的新一代智能庭院機器人，全年預計出貨量達1萬臺。神州云海自2021年連續(xù)實現(xiàn)營業(yè)收入翻番，預計今年將突破3億元。2023年，慧靈科技營業(yè)收入持續(xù)增長，產(chǎn)品覆蓋數(shù)十個國家，在多個領(lǐng)域得到廣泛應用。

為加速推動機器人應用領(lǐng)域拓展，2023年5月，深圳市工業(yè)和信息化局聚焦機器人應用重點領(lǐng)域，發(fā)布深圳首批機器人應用示范典型案例，涵蓋十大領(lǐng)域的51個企業(yè)；大力推進“機器人+”應用落地，為培育壯大機器人產(chǎn)業(yè)注入不竭動能。目前，深圳機器人產(chǎn)業(yè)已步入百花齊放的蓬勃發(fā)展期。

不斷實現(xiàn)新突破

獨立自主的關(guān)鍵核心技術(shù)，是機器人產(chǎn)業(yè)的基石。在下游應用市場驅(qū)動下，深圳機器人產(chǎn)業(yè)不斷向上游延伸，持續(xù)強化共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)能力，驅(qū)動產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平不斷提升。

以減速器為例，作為機器人核心三大部件之一，這是讓機器人動起來的重要傳動裝置。深圳市同川科技有限公司董事長沈曉龍認為，機器人會朝著輕量化、智能化、擬人化方向發(fā)展，有著體積小、轉(zhuǎn)動比高等優(yōu)勢的諧波減速機能很好與之匹配，但這也是最難攻克的核心零部件之一。沈曉龍說，減速器產(chǎn)品已發(fā)展近30年，相關(guān)核心技術(shù)幾乎被國外廠商壟斷。要想實現(xiàn)突破，唯有從工藝、結(jié)構(gòu)著手，尋求新方法。這需要具備跨學科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新思維。2023年底，結(jié)合汽車裝備制造工藝，他們成功研制出新一代諧波減速機，性能同比提升50%。目前他們已參與4項行業(yè)/國家標準制定，將進一步聚焦產(chǎn)品精密度持續(xù)創(chuàng)新。

機器人不僅要會動，還要能看見。4月底，奧比中光科技集團股份有限公司推出新一代全場景雙目3D相機，能在不同光照及復雜多變的動態(tài)環(huán)境中精準還原場景和物體的3D信息。該公司創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃源浩說，如何讓機器人在光照變化大、復雜度高的環(huán)境中精準“看見”并“看懂”，是一項行業(yè)難題。致力于打造機器人的“眼睛”，他們攻克高精度3D成像技術(shù)難題，推出自主研發(fā)的AI視覺算法等。目前，他們已服務超1000家全球客戶及開發(fā)者，在全國服務機器人3D視覺傳感器市場占有率超70%。

如何讓機器人更智能？神州云海推出全新機器人“大腦”——“AI云腦”系統(tǒng)，有效實現(xiàn)機器人與環(huán)境深度交互和高度自主。基于“AI云腦”，神州云海構(gòu)建起智慧空間、智慧零售及智慧清潔三大產(chǎn)品體系，通過軟硬件深度融合，解決現(xiàn)有大數(shù)據(jù)與服務機器人脫節(jié)的問題。

各項核心技術(shù)的不斷攻關(guān)，為深圳機器人產(chǎn)業(yè)鏈強鏈補鏈起到關(guān)鍵作用。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，深圳機器人產(chǎn)業(yè)在伺服系統(tǒng)、控制器等核心零部件領(lǐng)域，小六軸工業(yè)機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人領(lǐng)域，教育機器人、掃地機器人等服務機器人領(lǐng)域，巡檢機器人等特種機器人領(lǐng)域已實現(xiàn)全面發(fā)展。

近年來，深圳機器人企業(yè)海外市場布局提速，全球化已成為當?shù)仄髽I(yè)重要的戰(zhàn)略方向。沈劍波說，海外市場為開發(fā)產(chǎn)品、開拓市場等釋放了廣闊藍海，將是公司未來布局方向所在。同樣著眼于全球化，黃源浩說，近年來，他們與微軟、英偉達等科技巨頭攜手，并通過與高校、科研機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作，不斷拓展技術(shù)應用場景和市場空間，未來將加大國際市場的拓展力度，不斷輸出產(chǎn)品質(zhì)量過硬、性能占優(yōu)的“中國智造”。

鍛造發(fā)展新勢能

在調(diào)查中，談及未來機器人產(chǎn)業(yè)走向，“具身智能”已成為業(yè)界共識。深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長、廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心主任丁寧說，“具身智能”讓機器人的“大腦”也擁有一個身體，使其與外部環(huán)境實現(xiàn)感知、交互，具備更全面、多維的理解能力。由此，具身智能機器人具備跨行業(yè)、跨場景、跨任務的通用作業(yè)能力。

4月16日，廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心在深圳成立，旨在匯聚人工智能與機器人領(lǐng)域的學術(shù)、研究及產(chǎn)業(yè)資源，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)服務平臺，推動形成自主、可控的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群，促進人工智能與機器人在各領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新。

作為通用機器人的代表企業(yè)，深圳逐際動力科技有限公司是創(chuàng)新中心首批股東單位之一。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運營官張力表示，我國機器人產(chǎn)業(yè)的硬件制造能力與產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)在全球領(lǐng)先，但機器人智能化研究起步較晚，高水平研發(fā)人才緊缺，軟件層面的自研和創(chuàng)新能力仍顯不足。在具身智能新浪潮下，我國已誕生一批具備前沿技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)實力的企業(yè)，將加速產(chǎn)業(yè)鏈升級，有力實現(xiàn)核心技術(shù)、軟件算法等突破。基于創(chuàng)新中心平臺，聚焦行業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)，將為企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新提供重要支撐，有助于全面構(gòu)建具身智能機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，推動形成產(chǎn)業(yè)集群。

如何在具身智能這一通用型智能領(lǐng)域搶占先機？丁寧認為，還需加快推進具身智能大模型的開發(fā)與建設，其中數(shù)據(jù)是核心。同時，我國完善的制造業(yè)鏈條讓產(chǎn)品更具性價比。近年來，深圳大力推進新型信息基礎設施建設，鵬城云腦、盤古大模型等前沿成果陸續(xù)推出，為具身智能發(fā)展夯實根基。在此基礎上，希望不斷提升機器人的產(chǎn)業(yè)效用與價值，目前正依托研究院推進大模型的實驗性建設，并在個別工業(yè)場景中試行驗證。具身智能大模型建設非一家之力可完成，需要前瞻性政策引領(lǐng)與支持，統(tǒng)籌推動大規(guī)模制造業(yè)場景開放，逐步推進多維度工業(yè)制造業(yè)數(shù)據(jù)對接，不斷豐富完善數(shù)據(jù)庫建設，方能形成真正適用于經(jīng)濟社會發(fā)展的通用大模型。

“加快建設機器人數(shù)據(jù)中心，促進具身智能產(chǎn)業(yè)落地。”譚維佳建議，我們需要暢通供需雙方的溝通渠道，推動政產(chǎn)學研資深度合作，探索數(shù)據(jù)的商業(yè)流通機制，并出臺相關(guān)數(shù)據(jù)管理辦法，降低數(shù)據(jù)開放風險，貫通全鏈條，促進產(chǎn)業(yè)應用示范與高質(zhì)量發(fā)展。

構(gòu)建一流創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)

從發(fā)展歷程上看，深圳機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出高度市場化特點。憑借相對完善的工業(yè)制造體系，深圳催生了對機器人產(chǎn)品的龐大市場需求，也為其提供了大量細分領(lǐng)域的應用場景。同時，近年來深圳“20+8”產(chǎn)業(yè)集群蓬勃發(fā)展，推動新能源汽車、光伏儲能、人工智能等前沿產(chǎn)業(yè)大量技術(shù)外溢，再加上一大批互聯(lián)網(wǎng)、制造業(yè)龍頭企業(yè)強大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模帶動效應，助力深圳機器人企業(yè)快速構(gòu)建面向新賽道的供應鏈體系，形成產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展，以此不斷在產(chǎn)品端推陳出新，在市場端奮勇拼搏，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

從產(chǎn)業(yè)內(nèi)核來看，前瞻規(guī)劃是全面激發(fā)深圳機器人產(chǎn)業(yè)活力的關(guān)鍵要素。漸進式、適時調(diào)整更新產(chǎn)業(yè)布局策略，聚焦產(chǎn)業(yè)核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)建起從基礎研究到科研成果產(chǎn)業(yè)化全鏈路創(chuàng)新生態(tài)體系，讓產(chǎn)業(yè)鏈得以與創(chuàng)新鏈深度融合，為釋放產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢能奠定了堅實基礎；不斷助推產(chǎn)業(yè)從“小而散”走向“大而全”，形成專業(yè)化和高端化、體系化和集群化發(fā)展態(tài)勢。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展的活力在市場。企業(yè)作為經(jīng)營主體，應秉承“工匠精神”，不斷夯實創(chuàng)新發(fā)展底座，打通從技術(shù)、場景到市場全過程創(chuàng)新鏈，以強大的產(chǎn)品創(chuàng)新力確保企業(yè)發(fā)展生命力。需注意的是，企業(yè)應在市場成熟度與技術(shù)先進性間尋求創(chuàng)新最優(yōu)解，實現(xiàn)以市場需求反哺企業(yè)創(chuàng)新的良性成長模式。

在當下生成式人工智能浪潮推動下，機器人正從高度專業(yè)化走向通用化。如何引領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)不斷向價值鏈高端攀升，與加快推動制造業(yè)綠色化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級息息相關(guān)。此時，更需具有前瞻思維的產(chǎn)業(yè)引導，構(gòu)建起全面、細化、深度的產(chǎn)業(yè)政策體系；持續(xù)強化政產(chǎn)學研資合作協(xié)同性，加大對中小微創(chuàng)新型企業(yè)的扶持力度；以更優(yōu)的創(chuàng)新環(huán)境讓高端人才“引進來、留下來”；搭建新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展平臺，突破行業(yè)壁壘，加快推動前沿科技成果商業(yè)化轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)人工智能對制造業(yè)各領(lǐng)域的深度賦能，充分激活并釋放產(chǎn)業(yè)發(fā)展能動性，為我國制造業(yè)實現(xiàn)更高質(zhì)量發(fā)展提供強有力支撐。